“嗡……”伴随着一声无人机强劲的轰鸣声，两个小时后，无人机巡查成果快速生成，钱团间堤14.5公里堤段疑似险情点电子化巡堤底图便浮现在应急管理部国家自然灾害防治研究院洞庭湖堤防应急智巡先锋队孙洪泉的手机上。

“主要是利用热红外、激光雷达等多传感器对堤坝管涌、渗漏等险情出水点进行快速检测。”孙洪泉介绍道。除无人机遥感技术之外，该先锋队还利用光纤感知技术查找堤防迎水坡的渗漏进水口，用射频电磁探测技术探测堤坝内部渗漏路径情况，实现水陆空立体化巡查探测。

区别于以往人工巡堤查险，以眼看、耳听、手摸、脚踩等方式，或辅以铁锹、手电筒等简单工具进行巡查，热红外激光雷达遥感技术通过精准识别险情点，与各堤段巡查员相互协同，形成了机巡、人查、处置、分析、上报的工作闭环，建立了人机协同智能查险工作机制。

“一开始，地图上每个疑似险情点的图标颜色都是蓝色，巡查员巡查时，如果发现没有异常就把图标标成绿色，如果发现有问题并且可能还需要技术专家进一步的去核查就标成黄色，如果是已经确定的险情点就标成红色，通过人巡和机巡的高度配合，精准锁定险情点，这是人机协同的整个过程。”应急管理部国家自然灾害防治研究院洞庭湖堤防应急智巡先锋队杨日亮表示。

截至14日晚，已完成无人机巡查累计270余架次、航程650余公里，共查出确认险情19处，持续关注点26处，探查了3处疑似进水口、2条疑似渗漏路径，实现了“龙虾洞都不放过”的精准、高效、动态查险，为钱团间堤的安全提供了强有力的科技支撑。